懸臂式掘進機要同時實現剝離煤巖、裝載運出、機器本身的行走調動以及噴霧除塵等功能，即集切割、裝載、運輸、行走于一身。它主要由切割機構、裝載機構、運輸機構、行走機構、機架及回轉臺、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻滅塵供水系統(tǒng)以及操作控制系統(tǒng)等組成。其中切割臂、回轉臺、裝渣板、輸送機、轉載機、履帶等為主要工作機構。
掘進機器人賦能企業(yè)數字化轉型 煤礦少人無人掘進不再是夢 在陜西某煤礦三采聯絡巷掘進迎頭，一臺無人駕駛的掘進機有條不紊地截割煤巖。而距迎頭300米之外的集控室里，僅有一人通過顯示屏監(jiān)控作業(yè)過程。

鑫通機械懸臂式隧道掘進機系列，是針對隧道的需求而研發(fā)的集切割、行走、裝運、除塵噴霧等為一體的全新巖石巷道掘進設備，配備除塵、卷纜、智能安全防護等裝置，廣泛應用于鐵路隧道、公路隧道、水利隧道、隧道、以及各類礦山巷道的開挖。

懸臂式掘進機整機特點：結構部件強度好、剛性好、防震能?強；回轉?撐壽命提升壽命1.，鏟板、?運收料運輸部分??積采?可更換復合耐磨鋼板截割電機與減速機通過柔性聯軸器連接，傳動能?提升1.5 倍，有效實現減震隔震。

鑫通機械懸臂式掘進機優(yōu)勢： 一、機重大，重心低，布局合理，性能穩(wěn)定可靠，適用于煤顏開采。 二、內噴霧采用高壓旋轉水密封，具有自補償功能，噴霧壓力大，霧化效果好，使用壽命長。 三、產板采用從動輪前置敞開設計，提高收料能力，運輸通道采用流暢式設計，有效解決運輸卡吊組合制成技術，減小履帶阻力，接地平穩(wěn)，行走驅動力大。 四、結割頭采用法蘭連接，這樣頭部的節(jié)尺可以密排鉆進土壁，下節(jié)齒排布進行了優(yōu)化設計，一線三尺切割門巖效果好，結割宏緯度采用全分地設計和防止蚊子進入，對懸臂段軸承起到的堡作用。 五、纏板移運表面粗換復合耐磨板，耐磨蝕性強，大的提高了纏板和衣印的使用壽命。降低了使用和維護成本。配備了遠程智能操控，擁有井上遠程無線遙感、井下遠程手動操控四種操作模式，通過無線與有線結合，實現一鍵自動結割，控制距離大于500F，自主導航多度追蹤位磁步差級小。配備完善的傳感器網絡工創(chuàng)實時監(jiān)控故障早期預警及報警，配備監(jiān)控攝像頭和遠程實時監(jiān)控設備周圍環(huán)境電子圍欄安全系統(tǒng)具備危險區(qū)域人員接近識別與報警功能，大大提高無人作業(yè)的安全性。智能遠程控制系統(tǒng)還可以實現三維模擬姿態(tài)坐標虛實結合、掘進機位置的實時展現及控制應用，通過軟件設置，數據可按既定流程和路線可以自動截割，實現井下無人。因，從而大大提高了人員安全性，減少礦井事故傷亡率。
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產?，F擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產-銷售-服務-再制造的完整產業(yè)體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有300余項企業(yè)。
公司將持續(xù)引進人才,優(yōu)化團隊作戰(zhàn)力，以技術創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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